1 Upevňovací matice bezpečnostních pásů a maticové desky jsou přepravovány přes vibrační desky
2. Automatický mechanismus se přenese na točnu sestavy matic pro automatickou montáž, ražení a upevnění
3 Omezovací spona, zpevňující deska spony, přes vibrační dopravník
4 Mechanismus automatické převodovky na koncovou sestavu otočná deska automaticky sestavená, potažená mazacím olejem
5 Blok přezek přes vibrační desku, robot uchopte až na doraz
Robot uchopí koncovou sestavu k točnici sestavy posuvníku
7 Posuvník přes převod vibrační desky, mechanismus automatické převodovky k točnici sestavy posuvníku
8. Instalace koncové montáže je dokončena automatickým mechanismem na posuvné točně
9 Resetovací pružina spony skrz potrubí k otočnému talíři posuvné sestavy
10. Uchopovač robota dokončí instalaci pružiny na otočném talíři sestavy posuvníku
Uchopovač robota uchopí sestavu NUT na točnu sestavy posuvníku
12 Automaticky nainstalujte sestavu matic na otočný talíř sestavy jezdce
13 Uchopte sestavu jezdce k točnici sestavy jezdce přes kluznou kolejnici serva
14 Kluzné lišty jsou dodávány prostřednictvím pásů
15 Robot uchopí posuvnou lištu k sestavě posuvné lišty
16. Posuvný blok je instalován automatickým mechanismem na točnu sestavy posuvných kolejnic
17 Instalační blok pružiny pro reset jezdce skrz dopravník vibrační desky
18 Automatická převodovka k montážnímu bloku k točnici sestavy posuvných kolejnic
19 Resetovací pružina jezdce prochází řemenem
20 Systém vidění přečte směr a odešle jej robotovi a robot uchopí točnu sestavy posuvných kolejnic
Instalace pružiny je dokončena automatickým mechanismem na točně sestavy posuvných kolejnic
22 Robot uchopí sestavu kluzné kolejnice do detekčního a dopravního mechanismu
23 Automatický mechanismus pro dokončení zdvihu sestavy kluzné lišty, detekce síly
24 Instalační šrouby vodicí lišty jsou přepravovány přes vibrační desku
Dopravním potrubím se do zkušebního a dopravního mechanismu dodává 25 šneků
26 Automatický mechanismus instaluje šroub do kluzné kolejnice
27 Mechanismus automatického dopravníku dopraví sestavu vodicí lišty pásu k výstupu pásového dopravníku
28 Příjem hotového výrobku