Měření po dokončení kontrolního nástroje je těžkopádný krok.Protože struktura kontrolního nástroje je složitější a 3D povrch má více měřicích bodů, měří se obecně pomocí třísouřadnic na ploše.Přesnost stolní třísouřadnice je sice vysoká, ale v provozu je nepohodlná, zejména dílčí kontrola má velký specifický produkt a mnoho mrtvých úhlů.Objevily se nevýhody stolního měření souřadnic.Proto je každému známá jiná metoda měření.Jedná se o souřadnicový měřicí přístroj s kloubovým ramenem, měřicí přístroj, který připomíná robota.

Množství ramen pevné délky je propojeno klouby, které se otáčejí kolem vzájemně kolmých os, a na koncovém hřídeli je namontováno souřadnicové měřicí zařízení detekčního systému.Obecně je počet rotací ramen, loktů a zápěstí reprezentován třemi čísly oddělenými „-“.Konfigurace 2-2-3 může mít a0-b0-d0-e0-f0 a a0-b0-c0-d0-e0 -f0-g0 Měřicí stroj s kloubovým ramenem s úhlovou rotací, aby se přizpůsobil aktuální situaci, počet spojů je obecně menší než 7, obvykle pro ruční měření.

Měřicí stroj s kloubovým ramenem nahrazuje referenci délky úhlovou referencí a spojuje několik tyčí a jednu sondu do série prostřednictvím otočného kloubu a konec sondy se pohybuje volně v prostoru, obvykle se skládá ze základny, 6 kloubů, 2 ramen a Měřící hlava a další díly jsou složeny.Měřicí systém má prostor o šesti stupních volnosti, čímž lze snadno realizovat měření složitých obrobků.Souřadnicový měřicí stroj s kloubovým ramenem využívá úhel natočení každého kloubu a akčního ramene jako referenční měření pro realizaci souřadnicového měření transformací souřadnicového systému.Proto je primárním měřeným parametrem v systému sběru dat roh každého kloubu a délka pracovního ramene je určena kalibrací mechanické struktury.