Měření po dokončení inspekčního nástroje je těžkopádný krok. Protože struktura inspekčního nástroje je složitější a 3D povrch má více měřicích bodů, obvykle se měří pomocí tří souřadnic na stole. Přestože je přesnost tří souřadnic na stole vysoká, je jeho provoz nepohodlný, zejména při částečné kontrole s velkým specifickým produktem a mnoha mrtvými úhly. Objevily se nevýhody měření souřadnic na stole. Proto je známá další metoda měření. Jedná se o kloubový ramenový souřadnicový měřicí přístroj, měřicí přístroj, který připomíná robota.

Více ramen s pevnou délkou je vzájemně propojeno klouby, které se otáčejí kolem vzájemně kolmých os, a na koncové hřídeli je namontováno souřadnicové měřicí zařízení detekčního systému. Počet otáček ramen, loktů a zápěstí je obecně reprezentován třemi čísly oddělenými „-“. Konfigurace 2-2-3 může mít a0-b0-d0-e0-f0 a a0-b0-c0-d0-e0-f0-g0. Kloubové rameno s měřicím strojem s úhlovým otáčením má pro přizpůsobení aktuální situaci počet kloubů obecně menší než 7, obvykle pro ruční měření.

Kloubový měřicí stroj nahrazuje referenční délku referenční úhlem a sériově propojuje několik tyčí a jednu sondu pomocí otočného kloubu, přičemž konec sondy se volně pohybuje v prostoru. Obecně se skládá ze základny, 6 kloubů, 2 ramen a měřicí hlavy a dalších částí. Měřicí systém má prostor se šesti stupni volnosti, což umožňuje snadné měření složitých obrobků. Souřadnicový měřicí stroj s kloubovým ramenem používá úhel natočení každého kloubu a akčního ramene jako referenční hodnotu měření k realizaci měření souřadnic transformací souřadnicového systému. Primárním měřeným parametrem v systému sběru dat je proto roh každého kloubu a délka pracovního ramene je určena kalibrací mechanické konstrukce.